依據中華人民共和國水利行業標準SL382-2007水利水電工程清污機型式基本參數 技術條件，（Hydraulic and hydroelectric engineering specification for type and basic parameter and technical request of trash-cleaning machine），清污機包括耙斗式清污機和回轉齒耙式清污機。術語和定義

污物 trash 在水電站、泵站上游水中漂浮、懸浮及附著在攔污柵上的雜物。

清污機 trash-cleaning machine 清除附著在攔污柵上污物的機械設備。

耙斗 grab bucket with comb tooth type 帶有梳齒的清污抓斗。

齒耙stripper board with comb tooth type 帶有梳齒的清污刮板。

耙斗式清污機按安裝方式分為固定式和移動式，耙斗的開閉方式分為繩索式和液壓驅動式。

回轉齒耙式清污機一般與攔污柵做成整體，動力裝置分為液壓馬達驅動和電動機驅動，回轉齒耙式清污機的清污刮板傳動裝置宜采用回轉式輸送鏈。

適用范圍

耙斗式清污機較適應于過柵流速較高（2米以上）的深孔式（20米以上）取水口水電站，單個工作周期較長，單位清污量大，清污效率高。

回轉式清污機較適應于過柵流速較低（2米以下）取水口的泵站或水電站，清污效率較高，但集中清污能力較低，抗過載能力一般。